Thistlegorm项目是一个正在进行的水下考古调查项目，使用尖端的数字技术记录红海SS Thistlegorm的遗迹，以提高对残骸的认识，并帮助确保为后代保护。

摄影测量技术涉及拍摄数百或数千（在特殊情况下，会拍摄数万张）重叠的2D照片。重叠对于成功至关重要，因为将2D图像转换为3D模型的过程需要每个帧之间的共同点以将它们连接在一起。

用于此过程和构建3D模型的软件是Agisoft Photoscan Pro。摄影测量不仅需要照片重叠度，还要求每张图像都清晰对焦，如果想要获得最佳效果，则需要正确曝光。无论是相机设置还是接近扫描对象，都要注意这一点。任何间隙都可能导致对齐照片出问题，太多图像意味着处理时间将呈指数增长。

数据采集

沉船的规模和范围有点令人生畏，场地长度超过140米，坐落在32米深的水中。沉船可能受到强电流和可变水下能见度的影响。沉没船只的爆炸在海床上散落了感兴趣的物体，包括位于沉船左舷和右舷的两个机车。不包括这些感兴趣的领域会使模型缺乏。

在摄影测量调查结束时，共记录了12次潜水，总共记录了13小时45分钟的水下时间。

处理

拍摄足够高分辨率的图像会产生大量数据。制定组织数据的策略是关键。使用Agisoft Photoscan Pro处理模型。每次潜水完成后，生成模型草案。模型草案证明图像对齐良好，并为最终模型处理开始时提供了宝贵的参考。

笔记本电脑非常适合初期测试工作，但最终生产模型需要高性能服务器资源。

结果

调查期间，共记录了24,307个高分辨率图像文件，总计637Gb的数据。

现场工作完成后处理数据采取：42（1008小时）天的本地计算运行时。